[发明专利]基于激光跟踪仪的飞机部件对接过程中定位点的测量方法

摘要

本发明公开了基于激光跟踪仪的飞机部件对接过程中定位点的测量方法。该方法主要步骤为：1）这种方法通过公共观测点建立飞机全局坐标系与激光跟踪仪测量坐标系之间转换的模型；2）依据工艺接头球心位置获得飞机部件定位测量点的当前计算位置；3）控制驱动激光跟踪仪依据十字螺旋搜索的方法在当前计算位置搜索到飞机部件定位测量点的当前精确位置，并实施自动测量。本发明的优点在于：1）采用先进的激光测量技术，提高了飞机装配测量精度；2）测量过程无需人工引光，依据算法实现对接装配过程全自动搜寻测量，极大地提高了工作效率和测量精度，降低了工人的工作强度。

主权项

1.基于激光跟踪仪的飞机部件对接过程中定位点的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、在飞机部件对接现场所在位置，选取布设于地面的TB点或ERS点做为公共观测点，所述公共观测点能够被激光跟踪仪测量到，该公共观测点的数量大于7；步骤2、利用激光跟踪仪测量公共观测点坐标，获得这些点在激光跟踪仪测量坐标系下的测量坐标步骤3、结合公共观测点的理论坐标和测量坐标确定激光跟踪仪测量坐标系与飞机部件全局坐标系的映射关系；步骤4、将飞机部件通过工艺接头设置在定位器顶端上，该工艺接头的支撑球面与定位器顶端上的支撑球窝相配合；步骤5、根据工艺接头球心已知理论坐标确定工艺接头球心坐标再根据工艺接头球心坐标确定飞机部件上的定位测量点在全局坐标系下的计算坐标步骤6、根据步骤5中的在全局坐标系下的计算坐标确定定位测量点在激光跟踪仪测量坐标系下的计算坐标步骤7、调整激光跟踪仪控制器的测量头，使其旋转定位至坐标所在方向；步骤8、利用激光跟踪仪在坐标周围区域实施十字螺旋搜索，搜索到定位测量点处靶球后，对其进行测量，获得定位测量点精确测量坐标再继续进行搜索，直至所有的定位测量点都被测量完毕为止。