[发明专利]一种微创手术仿真装置有效
| 申请号： | 201110396231.5 | 申请日： | 2011-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN102622935A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 傅强 | 申请（专利权）人： | 傅强 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人： | 汤茂盛 |
| 地址： | 231202 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于微创手术领域，具体涉及一种微创手术仿真装置。本发明包括基座以及可转动的安装于基座上的第一操作端，第一操作端上可转动的架设有第二操作端，第一操作端和第二操作端的转动轴线垂直设置，所述仿真装置还包括操作杆，操作杆设置于第二操作端处，操作杆可沿其自身长度方向产生位移动作且其长度方向垂直第二操作端转动轴线设置，各操作端以及操作杆处均设置可读取其转动角度或位移信号的信息反馈单元。由于操作杆以及各操作端间已经构成空间操作系统，通过操作杆动作并带动各操作端动作，信息反馈单元读取各操作端位移信号并传输至外部设备，从而实现三维空间上的仿真数据采集功能，以实现对现实的外科手术的模拟仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 仿真 装置 | ||
【主权项】：
一种微创手术仿真装置，其特征在于：包括基座(10)以及可转动的安装于基座(10)上的第一操作端(20)，所述第一操作端(20)上可转动的架设有第二操作端(30)，所述第一操作端(20)和第二操作端(30)的转动轴线垂直设置，所述仿真装置还包括操作杆(40)，所述操作杆(40)设置于第二操作端(30)处，所述操作杆(40)可沿其自身长度方向产生位移动作且其长度方向垂直第二操作端(30)转动轴线设置，所述各操作端以及操作杆(40)处均设置可读取其转动角度或位移信号的信息反馈单元。
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