[发明专利]一种汽车转向机器人的方向盘操纵装置

摘要

本发明公开一种汽车转向机器人的方向盘操纵装置，包括夹紧盘机构、电机和固定杆系；所述夹紧盘机构包括活动圆盘、支撑盘和三组摆杆结构，所述支撑盘的直径大于方向盘的直径，其边缘设有卡固装置；距所述活动圆盘中心等半径的圆周上等弧度的开有三个相同的圆弧滑槽，轴位螺钉穿过所述圆弧滑槽与支撑盘连接，所述支撑盘与所述活动圆盘共轴；每组所述摆杆结构包括连杆和摆杆，其规格和连接方式相同且相邻的夹角为120度；所述电机固连于所述支撑盘上，其中轴线与所述夹紧盘机构的中轴线的重合；所述固定杆系两端分别与电机和吸盘连接。该装置能适应不同尺寸的方向盘，将电机的驱动扭矩有效地传递给方向盘，且安装简单，不破坏汽车原有结构。

主权项

一种汽车转向机器人的方向盘操纵装置，包括夹紧盘机构、电机（15）和固定杆系；所述夹紧盘机构包括活动圆盘（3）、支撑盘（6）和三组摆杆结构，所述支撑盘（6）的直径大于方向盘的直径，其边缘设有卡固装置；距所述活动圆盘（3）中心等半径的圆周上等弧度的开有三个相同的圆弧滑槽，轴位螺钉穿过所述圆弧滑槽与支撑盘（6）连接，所述支撑盘（6）与所述活动圆盘（3）共轴；每组所述摆杆结构包括连杆（2）和摆杆（7），其规格和连接方式相同且相邻的夹角为120度，所述摆杆（7）的一端以转动副的形式连接在所述支撑盘（6）上，另一端以转动副的形式连接抓紧装置，所述连杆（2）一端以转动副的形式连接在所述活动圆盘（3）上，另一端以转动副的形式连接在所述摆杆（7）上；所述电机（15）固连于所述支撑盘上，其中轴线与所述夹紧盘机构的中轴线的重合；所述固定杆系包括横杆（18）、斜杆（20）和纵杆（23），所述横杆（18）的一端与套在电机轴上的连结块（17）刚性连结，另一端以转动副的形式连结斜杆（20），所述斜杆（20）的另一端以转动副的形式连结纵杆（23），所述纵杆（23）的另一端以转动副的形式连结于吸盘（25）上。