[发明专利]一种伺服控制器

摘要

本发明提供了伺服控制器，包括伺服作动器驱动模块、D/A转换模块、实时控制模块DSP、A/D转换模块、用于采集位移传感器、力传感器、速度传感器及限位开关信号的信号采集调理放大电路模块、双口RAM存储器模块、PC/104接口模块、电平转换驱动电路模块、稳压电源电路模块和逻辑电路模块；其解决了现有液压伺服控制系统的体积大、复杂、操作不便和功能单一的问题，由于该电液伺服控制器集数据采集、处理、放大于一体，同时也增加了脉冲激励源环节，可直接对电液伺服作动系统实现控制无需增加外设，使得液压伺服控制系统具有体积小巧，操作简单，可实现多通道、多参量同时控制的优点。

主权项

一种伺服控制器，其特征在于，包括伺服作动器驱动模块、D/A转换模块、实时控制模块DSP、A/D转换模块、用于采集位移传感器、力传感器、速度传感器及限位开关信号的信号采集调理放大电路模块、双口RAM存储器模块、PC/104接口模块、电平转换驱动电路模块、逻辑电路模块和用于给所述伺服作动器驱动模块、D/A转换模块、实时控制模块DSP、A/D转换模块、用于采集位移传感器、力传感器、速度传感器及限位开关信号的信号采集调理放大电路模块、双口RAM存储器模块、PC/104接口模块、电平转换驱动电路模块和逻辑电路模块供电的稳压电源电路模块；所述实时控制模块DSP通过D/A转换模块与所述伺服作动器驱动模块电联接；所述双口RAM存储器模块与所述实时控制模块DSP电联接；所述双口RAM存储器模块通过所述电平转换驱动电路模块与所述PC/104接口模块电联接；所述逻辑电路模块分别与所述实时控制模块DSP、所述双口RAM存储器模块及所述电平转换驱动电路模块电联接；所述信号采集调理放大电路模块通过所述A/D转换模块与所述实时控制模块DSP电联接；所述逻辑电路模块通过所述电平转换驱动电路模块与所述PC/104接口模块电联接；所述实时控制模块DSP设置有限位开关信号接口。