[发明专利]一种超声波步态检测装置与方法有效
| 申请号： | 201110393351.X | 申请日： | 2011-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN102499692A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 孙柏青;沈金虎;张秋豪;杨俊友;赵前程;刘晓刚 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 韩辉 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳市沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超声步态检测装置与方法，其特点是将超声波检测系统安装在助行机器人平台前方，通过多路超声波传感器分别检测受试者左右腿行走时与超声波检测平台之间的距离，提取出人体行走时的步态信息，分析计算步态参数，包括平均步长，平均步速，步频，瞬时速度等参数；该装置包括超声波发射接收装置，数据采集与传输装置，步态数据处理单元，步态特征参数计算分析单元。本发明将检测装置安装在助行机器人平台上，在受试者身上不加装任何设备，可对受试者无任何限制地进行步态检测，减少了受试者步态检测时的心里负担，提取的步态特征参数较精确，检测系统结构简单，使用安装方便，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 步态 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种超声波步态检测方法，采用超声波传感器检测人体行走的步态特征，其特征在于将超声波检测装置安装在助行机器人平台前方，在受试者身体上不加装任何检测设备，通过多路超声波传感器分别检测受试者左右腿行走时与超声波检测平台之间的距离，提取出人体行走时的步态信息，分析计算步态参数，包括平均步长，平均步速，步频，瞬时速度等参数。
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