[发明专利]一种变结构自平衡两轮车

摘要

一种变结构自平衡两轮车，其整体呈对称结构，设有车身装置、驱动装置、转把装置和电控装置四个组成部件，车身装置由两侧对称的车座与中间位置较低的载人踏板、以及将其固接为一体的立板组成。车座与踏板都是中空箱体，分别装有驱动装置和电控装置。驱动装置由两个轮架与车轮，为轮架和车轮分别提供动力和受控于电控装置的四个驱动电机与其传动齿轮和蓄电池组成。转把装置由转把底座、转把、卷弹簧和转把电机与主控面板组成，电控装置由主控电路与多个不同传感器及其控制电路和电控电源组成。其特点是：用计算机和数字技术控制多个驱动电机，能向前、后、左、右四个方向行驶，并在行驶过程中能切换行驶方向；功能多，操作灵活，行驶方便。

主权项

一种变结构自平衡两轮车，其特征在于：该两轮车的整体呈对称结构，设有车身装置、驱动装置、转把装置和电控装置四个组成部件，其中，车身装置整体呈U型下凹状，由两侧对称的、用于供驾驶员远距离驾驶时乘坐休息的车座与中间位置较低的、供驾驶员站立驾驶的载人踏板、以及将车座与踏板固接为一体的立板所组成；其中车座与载人踏板都是中空箱体，车座箱体内设有驱动装置，踏板箱体内设有电控装置；驱动装置是由两个垂直于车身并位于车身纵向中线上的轮架，两个分别铰接于该两个轮架下方、并绕其固设于轮架的轮轴转动的车轮，为该两个轮架和两个车轮分别提供动力和受控于电控装置的四个驱动电机，以及传动齿轮和蓄电池所组成；转把装置是由位于踏板中心的转把底座、转把、卷弹簧以及转把电机所组成，并在转把上方设有操控车辆行驶的主控面板；电控装置是由包括数字信号处理DSP芯片的主控电路与分别位于各个检测部位的包括倾角、角度和速度的多个不同传感器及其控制电路，以及电控电源所组成，用于控制驱动装置和转把装置的五个电机的运转，进而控制该两轮车的行驶。