[发明专利]基于H_S二维直方图和区域颜色匹配的车辆颜色检测方法

摘要

本发明公开了一种基于H_S二维直方图和区域颜色匹配的车辆颜色检测方法，包括以下步骤：①车辆检测及归一化；②H_S二维直方图检测；③颜色提取区域检测，通过八邻域检测来获得颜色提取区域；④合理性检验，判断颜色提取区域的合理性；⑤颜色模板匹配。该基于H_S二维直方图和区域颜色匹配的车辆颜色检测方法可以识别交通路口红绿灯上架设的摄像机拍摄的实时道路监控场景内的车辆颜色，处理场景中目标尺寸变化(由近及远和由远及近)、旋转、噪声、亮度变化等难题，获得准确的目标车辆颜色。

主权项

一种基于H_S二维直方图和区域颜色匹配的车辆颜色检测方法，其特征在于：该车辆颜色检测方法包括以下步骤：①车辆检测及归一化：对车辆进行实时跟踪，采集车辆的彩色图片，并对车辆图像进行大小归一化处理；②H_S二维直方图检测：利用车辆跟踪所获得的车辆的彩色图片，在HSV颜色空间中求得车辆的彩色H_S二维直方图；③颜色提取区域检测，通过八邻域检测来获得颜色提取区域：利用车辆跟踪所获得的车辆彩色图像，进行CANNY边缘检测和对该CANNY边缘检测出的图像进行八邻域平滑区域检测，并把检测出的符合车辆大小的区域作为颜色提取区域；④合理性检验，判断颜色提取区域的合理性：对CANNY边缘检测出的边缘图像进行HOUGH直线检测，判断出目标车辆运动的方向，进而确定出颜色候选区域；对比颜色候选区域与颜色提取区域的包含关系，确定下一步进行颜色模板匹配的区域名单；⑤颜色模板匹配：对经过合理性检验的颜色提取区域，在RGB空间中获得其区域平均(R，G，B)三分量颜色值，并与预先定义好的颜色模板进行匹配，检测出车辆的颜色。