[发明专利]一种双电磁铁比例方向阀电磁铁差动驱动方法有效
申请号: | 201110389704.9 | 申请日: | 2011-11-30 |
公开(公告)号: | CN102434516A | 公开(公告)日: | 2012-05-02 |
发明(设计)人: | 金波;朱雅光;张德盛;陈飞飞;顾振国;陶键 | 申请(专利权)人: | 浙江大学;宁波千普机械制造有限公司 |
主分类号: | F15B13/02 | 分类号: | F15B13/02 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 杜军 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种双电磁铁比例方向阀电磁铁差动驱动方法。现有的控制方式下由于电磁铁滞环和纯滞后影响,导致比例阀无论在响应时间还是在响应速度上都较慢,限制其应用范围和系统控制算法的实施。本发明在控制比例方向阀动作时,通过对控制信号的处理,产生两路差动信号同时驱动比例方向阀两端的比例电磁铁,使两端电磁铁共同作用于阀芯。本发明比传统控制方法的电磁铁具有更大的驱动力,并且始终工作在稳态附近的比例电磁铁线性区,避免了两路电磁铁交替通断切换对阀芯动态性能造成的影响,提高了阀的动态响应能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 电磁铁 比例 方向 差动 驱动 方法 | ||
【主权项】:
1.一种双电磁铁比例方向阀电磁铁差动驱动方法,其特征在于:该方法是在控制比例方向阀动作时,通过对控制信号的处理,产生两路差动信号同时驱动比例方向阀两端的比例电磁铁,使两端电磁铁共同作用于阀芯;所述对控制信号的处理具体是:对差动控制器的输入信号进行差动处理,得到差动控制器两路输出分别为
和
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其中:
、
,
为电磁铁稳态工作点,
为控制信号。
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