[发明专利]电动轮椅的煞车控制系统及方法

摘要

一种电动轮椅的煞车控制系统及方法，该电动轮椅包括电子水平仪、煞车传感器、煞车装置及煞车控制器。所述的煞车控制系统包括倾斜角度侦测模块、煞车侦测模块、煞车调整模块及煞车警示模块。本发明所述的煞车控制系统及方法，能够利用电子水平仪针对使用者乘坐电动轮椅的状况进行实时侦测、确认，随时与煞车传感器所测得的煞车状况进行分析，自动通过煞车控制器对煞车装置进行控制作业，可有效避免使用者因操作不当或紧急煞车等状况而引起轮椅重心偏移，发生翻覆等意外。

主权项

一种电动轮椅的煞车控制系统，该电动轮椅包括电子水平仪、煞车传感器、煞车装置和煞车控制器，其特征在于，所述的煞车控制系统包括：倾斜角度侦测模块，用于利用电子水平仪持续针对电动轮椅的轮椅车身水平状态进行侦测来获取电动轮椅的倾斜角度及倾斜方向，根据电动轮椅的倾斜角度判断电动轮椅是否经过倾斜路面，当电动轮椅经过倾斜路面时，判断电动轮椅的倾斜角度是否超过安全倾斜角度范围；煞车侦测模块，用于当电动轮椅的倾斜角度未超过安全倾斜角度范围时，利用煞车传感器对电动轮椅的煞车状况进行侦测来获取电动轮椅各车轮的煞车力道数据，根据各车轮的煞车力道数据判断使用者的煞车作业是否恰当；煞车调整模块，用于当煞车作业不恰当时，根据电动轮椅的倾斜角度及倾斜方向计算出应调整的车轮位置及煞车力道数据，根据计算的车轮位置及煞车力道数据通过煞车控制器自动调整煞车装置对各车轮的煞车作业；煞车警示模块，用于当电动轮椅的倾斜角度超过安全倾斜角度范围时，发出警示信号提醒使用者调整行进路线，并通过煞车装置自动对各车轮进行煞车作业。