[发明专利]一种基于FPGA获得磁位置传感器角度信号的方法

摘要

本发明涉及一种基于FPGA获得磁位置传感器角度信号的方法，其特征在于：将磁位置传感器测得的数据进行相乘；计算一个正弦周期内相乘结果的累加和，得到正弦累加和Us和余弦累加和Uc，将Us和Uc进行相加和相减，对U+和U-进行除法运算得到当前转角的粗值α，对α值进行数字滤波得到当前转角的角度。本发明提出的方法，较之传统方法具有以下特点：应用场合为有限角测量，计算方法步骤简练，得磁位置传感器角度信号的到速度快；以FPGA为依托，利用A/D和D/A组成实现电路，电路简单有效，成本低廉。

主权项

1.一种基于FPGA获得磁位置传感器角度信息的方法，其特征在于步骤如下：步骤1：将磁位置传感器测得的数据进行相乘U*Si×Msin*U*Ci×Msin*]]>其中：U^*_si为磁位置传感器正弦输出数据，U^*_ci为磁位置传感器余弦输出数据，M^*_sin为当前时刻的正弦表数据；所述M^*_sin＝sin[(2i+1)π/n]，其中：n为A/D芯片一个正弦周期内的采样点数；步骤2：计算一个正弦周期内步骤1相乘结果的累加和，US=Σi=0kn-1U*Si×sin[(2i+1)π/n]UC=Σi=0kn-1U*Ci×sin[(2i+1)π/n]]]>分别得到正弦累加和Us和余弦累加和Uc；其中，k为整数；步骤3：将Us和Uc进行相加和相减，得U₊和U_-U+=Us+UcU-=Us-Uc]]>步骤4：对U₊和U_-进行除法取余数运算得到当前转角的粗值αα＝U_-％U₊；步骤5：采用对α值进行数字滤波得到当前转角的角度，其中：N＝3，a1＝0.25。