[发明专利]二次元机械手送料到位缓冲机构有效
| 申请号： | 201110368411.2 | 申请日： | 2011-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN103121305A | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 叶俊;陈春;王伟 | 申请（专利权）人： | 扬州锻压机床集团有限公司 |
| 主分类号： | B30B15/30 | 分类号： | B30B15/30 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 225000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种发明送料缓冲装置机构。包括传动轴（1），传动轴（1）通过齿轮组（2）和偏心轴机构连接，所述偏心轴机构的偏心轴（4）连接夹持机构，夹持机构包括底座和设置在底座两侧的夹钳（12），底座的一侧设有和所述偏心轴（4）连接的移动座，底座的另一侧设固定座；移动座的前端设有挡块（7），固定座的前端设有和挡块（7）对应的限位块（8），挡块（7）和限位块（8）之间预设为夹料行程距离。本发明通过齿轮传动、偏心机构的设置以及移动座、固定座的设置，使机械手能高效率、高精度的实现送料。 | ||
| 搜索关键词： | 二次元 机械手 料到 缓冲 机构 | ||
【主权项】：
二次元机械手送料到位缓冲机构，其特征在于，包括传动轴（1），传动轴（1）通过齿轮组（2）和偏心轴机构连接，所述偏心轴机构的偏心轴（4）连接夹持机构，夹持机构包括底座和设置在底座两侧的夹钳（12），底座的一侧设有和所述偏心轴（4）连接的移动座，底座的另一侧设固定座；移动座的前端设有挡块（7），固定座的前端设有和挡块（7）对应的限位块（8），挡块（7）和限位块（8）之间预设为夹料行程距离。
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