[发明专利]核磁共振下穿刺手术定位机器人有效
| 申请号： | 201110363974.2 | 申请日： | 2011-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN102499761A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 谢叻;孟纪超;饶玲军;张振峰;许东;于海龙 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;A61B17/34;A61B5/055 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医疗器械技术领域的核磁共振下穿刺手术定位机器人，包括：预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块、穿刺模块，其中预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块和穿刺模块依次相连。本发明具有六自由度，通过控制每个自由度，最终实现穿刺针与靶点在同一直线上，自动完成穿刺过程，尺寸小巧，操作简单，有效的解决了徒手穿刺的弊端，提高了穿刺效率。 | ||
| 搜索关键词： | 核磁共振 穿刺 手术 定位 机器人 | ||
【主权项】：
一种核磁共振下穿刺手术定位机器人，其中，包括依次相连的预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块和穿刺模块。
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