[发明专利]机器视觉系统对留置针衬套毛刺的自动检测方法

摘要

本发明提供一种机器视觉系统对留置针衬套毛刺的自动检测方法，将留置针衬套端部斜面部分的凸出毛刺和凹缺毛刺的横向长度设为检测参量，根据用户要求设置不同检测参量的检测精度以及合格范围，由外部触发与控制信号启动相机实时拍摄在线运行留置针衬套的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测，计算机通过图像算法处理，提取留置针衬套出现毛刺的图像，并对所述的两种毛刺尺寸进行计算，通过计算出的毛刺尺寸判断该产品是属于合格品还是废品，通过外部触发与控制信号将废品从指定出料口进行剔除。本发明对留置针衬套毛刺的检测精度高、速度快，可以有效保证产品的合格率。

主权项

一种机器视觉系统对留置针衬套毛刺的自动检测方法，其特征在于包括以下步骤：（1）将留置针衬套固定在工装条夹具上，使工装条夹具在线运行，将拍摄相机固定在在线运行的工装条夹具一侧；根据待检测留置针衬套的尺寸大小及留置针衬套朝向，选择镜头的焦距，调整拍摄相机的拍摄角度、放大倍数、拍摄距离、光圈大小、曝光时间，以便获取清晰的拍摄图像；（2）将留置针衬套端部斜面部分的毛刺横向长度设为检测参量，并根据用户要求设置所述检测参量的检测精度以及合格范围；（3）计算机取得相机与生产进程同步的触发与控制信号，由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行留置针衬套毛刺的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；（4）计算机通过图像算法处理，提取留置针衬套毛刺的图像；若经过图像算法处理发现不存在毛刺图像，则认为该留置针衬套不存在毛刺，属于合格品，从合格品分拣口拣出；（5）计算机对所述留置针衬套毛刺的尺寸进行计算；对于留置针衬套凸出毛刺，计算所述凸出毛刺与留置针衬套边缘连接点、以及凸出毛刺外侧距离留置针衬套垂直中心最远点两者之间的距离，该距离值也是所述凸出毛刺的横向长度值；对于留置针衬套凹缺毛刺，计算所述凹缺毛刺与留置针衬套边缘连接点、以及凹缺毛刺内侧距离留置针衬套垂直中心最近点两者之间的距离，该距离值也是所述凹缺毛刺的横向长度值；（6）通过计算出的毛刺尺寸判断该产品是属于合格品、还是废品，通过外部触发与控制信号将废品从指定的出料口进行剔除。