[发明专利]具有主动辅助制动功能的混合制动系统及控制方法

摘要

本发明公开一种电动汽车的具有主动辅助制动功能的混合制动系统及控制方法，机械气制动系统的制动主缸分别连接ABS控制器及执行机构、储气罐和真空助力器，储气罐连接空气压缩机，真空储能罐连接真空助力器和连接电动真空助力机构控制器，电动真空助力机构控制器分别电连接压力调节阀和电动真空泵，压力调节阀连接真空储能罐；电机再生制动系统的电动机通过电动机控制器电连接整车控制器，整车控制器分别电连接储能装置、ABS控制器及执行机构和电动真空助力机构控制器；整车控制器根据制动意图及各相关系统状态参数进行控制，在需要增加机械摩擦制动力工况中独立于驾驶员主动调节真空助力器的制动助力输出，起到较好辅助制动系统的作用。

主权项

一种具有主动辅助制动功能的混合制动系统，包括机械摩擦制动系统与电机再生制动系统，其特征是：所述机械气制动系统具有制动主缸（9），制动主缸（9）分别连接ABS控制器及执行机构（16）、储气罐（10）和真空助力器（3），ABS控制器及执行机构（16）连接各个传感器，储气罐（10）通过气体管路连接空气压缩机（11），真空助力器（3）的输出连接制动踏板（1）；真空储能罐（4）连接真空助力器（3）且通过真空压力传感器（7）连接电动真空助力机构控制器（8），电动真空助力机构控制器（8）分别电连接压力调节阀（5）和电动真空泵（6），压力调节阀（5）连接真空储能罐（4）；所述电机再生制动系统具有电动机（20），电动机（20）通过变速器（21）与驱动桥（22）相连、通过电动机控制器（19）电连接整车控制器（17）；整车控制器（17）分别电连接储能装置（18）、制动踏板位置传感器（2）、前、后轴制动管路压力传感器（12、13）、ABS控制器及执行机构（16）和电动真空助力机构控制器（8），储能装置（18）电连接电动机（20）。