[发明专利]起重机精确自动定位控制系统及方法有效
| 申请号： | 201110357081.7 | 申请日： | 2011-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN102502411A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 龚志明;王贺;常玉军 | 申请（专利权）人： | 河南卫华重型机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/48 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 453400 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及起重机精确自动定位控制系统及方法，起重机精确自动定位控制系统包括顺次控制连接的主令控制器、可编程控制器、变频器、电机和执行机构，该执行机构上设有位置传感器，该位置传感器的输出连入所述可编程控制器的信号输入端，用于反馈执行机构的位置信号；本发明用可编程控制器作为反馈控制时，不需要生成执行机构在运行过程中动态的目标位置，可编程控制器根据目标停止位置和反馈的执行机构位置信息，直接计算出执行机构的实时目标速度，并通过变频器和电机的驱动，控制执行机构精确地到达指定的目标停止位置。系统中所用电机为普通电机，且系统对可编程控制器的更新频率要求不高，整个系统结构简单，价格也更经济合理。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 精确 自动 定位 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种起重机精确自动定位控制系统，其特征在于：包括顺次控制连接的主令控制器、可编程控制器、变频器、电机和执行机构，该执行机构上设有位置传感器，该位置传感器的输出连入所述可编程控制器的信号输入端，用于反馈执行机构的位置信号。
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