[发明专利]一种补偿磁轴承开关功放数字控制延时的方法有效
| 申请号： | 201110346783.5 | 申请日： | 2011-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN102508433A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 房建成;任元;向岷;陈建仔;崔华;信思博;郭蕊 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 成金玉 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种补偿磁轴承开关功放数字控制延时的方法，该发明是一种能够用来补偿磁轴承开关功率放大器数字控制延时的方法。在测量开关功放系统数字控制延时和磁轴承绕组等效电感、电阻的基础上，根据线性预测控制理论，设置不对称采样电阻网络的不对称因子，最后根据不对称因子配置不对称采样电阻网络。本发明属于磁轴承控制技术领域，可应用于高速磁悬浮转子系统的快响应和高稳定控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 补偿 磁轴 开关 功放 数字控制 延时 方法 | ||
【主权项】：
1.一种补偿磁轴承开关功放数字控制延时的方法，其特征在于：在测量开关功放系统数字控制延时和磁轴承绕组等效电感、电阻的基础上，根据线性预测控制理论，设置不对称采样电阻网络的不对称因子，最后根据不对称因子配置不对称采样电阻网络，包括以下步骤：(1)测量开关功放系统的数字控制延时TdTd＝Tad+Tcal+Tawa+0.5Tc其中，Tad表示功放系统AD采样延时，Tcal表示计算延时，Tawa表示PWM等待延时，Tc表示系统的伺服周期；(2)用万用表和电感测试仪分别测量磁轴承绕组等效电阻R和电感L；(3)确定电流采样电阻的大小Rm和电流采样用分压电阻的比值kab；(4)根据线性预测控制理论，确定不对称采样电阻网络的不对称度因子![]()
其中Ts为功放系统的采样周期；(5)兼顾采样电阻网络的功耗和信噪比，根据不对称因子γ配置采样电阻网络的Ra、Rb、Rc和Rd，其中Ra＝Rd，![]()
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