[发明专利]一种基于在线学习的实时跟踪方法及跟踪系统在审
申请号: | 201110346086.X | 申请日: | 2011-11-04 |
公开(公告)号: | CN102436590A | 公开(公告)日: | 2012-05-02 |
发明(设计)人: | 刘远民 | 申请(专利权)人: | 康佳集团股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/66 | 分类号: | G06K9/66;G06T7/20 |
代理公司: | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人: | 王翀 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明是基于在线学习的实时跟踪方法和系统,通过图像传感器获取图像信息,手动选择初始正样本,利用相应的处理单元完成目标特征信息的提取,根据随机森林实现目标的分类,引进分类可靠性度量,根据与目标特征信息的相似程序来确定正负本,并用于训练随机森林分类器,最后利用KLT跟踪算法实现目标的准确高精度跟踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 在线 学习 实时 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于在线学习的实时跟踪方法,其特征在于:包括以下步骤,步骤A、获取目标视觉信息;步骤B、以提高图像质量为目标,完成图像的降噪和增强;步骤C、以在线学习方法提取正负样本和相应的特征,并用随机森林进行在线学习,得到目标,并利用可靠性准则对目标进行可靠性评估;步骤D、利用光流法完成手势目标的跟踪。
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