[发明专利]驱控一体化控制器和控制系统有效
| 申请号： | 201110343477.6 | 申请日： | 2011-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN102411353A | 公开（公告）日： | 2012-04-11 |
| 发明（设计）人： | 吴宏;吕恕;冯月明;董良 | 申请（专利权）人： | 固高科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 王震宇 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驱控一体化控制器，包括接口、用于运行应用层操作系统、用户应用程序和实现人机交互的工业控制计算机模块、用于运动控制和运动规划的运动控制器、用于驱动执行部件的驱动器以及用于逻辑处理及完成输入输出控制的可编程逻辑控制器；所述驱控一体化控制器具有一个包括应用层、实时调度层及实时控制层的系统，所述实时调度层配置成一个比计算机操作系统的Kernel内核调度优先级别更高的实现体，用户应用程序下载到所述驱控一体化控制器后工作在所述实时调度层，按设定的优先级进行调度，以确保用户应用程序在相应时间片开始执行，完成所述实时控制层的相关工作，以满足预设的实时性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化 控制器 控制系统 | ||
【主权项】：
一种驱控一体化控制器，其特征在于, 所述驱控一体化控制器包括接口、用于运行应用层操作系统、用户应用程序和实现人机交互的工业控制计算机模块、用于运动控制和运动规划的运动控制器、用于驱动执行部件的驱动器以及用于逻辑处理及完成输入输出控制的可编程逻辑控制器；所述驱控一体化控制器具有一个包括应用层、实时调度层及实时控制层的系统，所述应用层用于运行应用程序开发工具软件，供用户开发并编译程序，实现通讯以及人机界面交互；所述实时调度层用于运行用户开发的应用程序，实时调度所述实时控制层上的操作指令，对硬件进行操作；所述实时控制层用于执行所述操作指令，完成控制操作；其中所述实时调度层配置成比计算机操作系统的Kernel内核优先级别更高的实现体，用户应用程序下载到所述驱控一体化控制器后工作在所述实时调度层，按设定的优先级进行调度，以确保所述工业控制计算机模块载入的用户应用程序在相应时间片开始执行，完成所述实时控制层的相关工作，以满足预设的实时性要求。
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