[发明专利]步进电动机的驱动装置有效
| 申请号： | 201110337460.X | 申请日： | 2011-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN102468796A | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | 塚原慎也;稻田昭夫 | 申请（专利权）人： | JUKI株式会社 |
| 主分类号： | H02P8/02 | 分类号： | H02P8/02;H02P8/12 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种步进电动机的驱动装置。其不使控制系统复杂化，而提高针对指令值的追随性。其特征在于，具有：电流检测部(11)，其检测向双极型2相步进电动机(1)的线圈(4、5)中流过的电流值；以及控制部(30)，其基于符合向双极型2相步进电动机输入的动作指令的针对线圈的指令电流值(Ir)、和电流检测部的检测电流值(Id)之间的电流偏差(Ie)，进行在线圈中流过的电流的反馈控制，控制部求出电流偏差的累积值(Iei)，利用该累积值和电流偏差的值，确定向线圈中流过的电流值，并且如果指令电流值的正负极性切换，则将电流偏差的累积值重置，然后继续进行累积。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电动机 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种双极型2相步进电动机的驱动装置，其特征在于，具有：电流检测部，其检测向双极型2相步进电动机的线圈中流过的电流值；以及控制部，其基于向所述线圈流入的指令电流值、和所述电流检测部的检测电流值之间的电流偏差，对所述线圈中流过的电流进行反馈控制，其中，向所述线圈流入的指令电流值是基于向所述双极型2相步进电动机输入的动作指令而得到的，所述控制部求出所述电流偏差的累积值，利用该累积值和所述电流偏差的值，确定向所述线圈中流过的电流值，并且如果切换所述指令电流值的正负极性，则将所述电流偏差的累积值重置，然后继续进行累积。
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