[发明专利]一种定传动比行星滚柱丝杠伺服装置无效
| 申请号： | 201110337085.9 | 申请日： | 2011-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN103089948A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 徐强;王惠娟;赵国平;黄玉平;刘亭 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | F16H25/22 | 分类号： | F16H25/22;F16H25/24 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 程旭辉 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种定传动比行星滚柱丝杠伺服装置，包括左行星架(1)、丝杠齿轮(2)、滚柱(3)、螺母(4)、丝杠(5)、右行星架(6)、滚柱齿轮(8)。本发明具机构转动惯量降低，力矩-惯量比提高，动态响应能力也相应提高；机构简单，传动平稳、传动间隙小、机构运动摩擦噪声小，效率高。本发明能够实现恒定小导程，能承受大载荷、高速和大加速度，抗冲击能力比较强；能够应用于精密传动、重载、超载工况环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传动比 行星 滚柱丝杠 伺服 装置 | ||
【主权项】：
一种定传动比行星滚柱丝杠伺服装置，其特征在于包括左行星架(1)、丝杠齿轮(2)、滚柱(3)、螺母(4)、丝杠(5)、右行星架(6)、滚柱齿轮(8)；其中，螺母(4)为中空结构，左右两侧有向内凸起，内壁设有内螺纹；若干滚柱(3)均匀分布在螺母(4)的内壁内，滚柱(3)的左右两端分别为左定位柱(9)和右定位柱(10)，左定位柱(9)内设有滚柱齿轮(8)，螺母(4)内侧左端与滚柱齿轮(8)对应位置加工为内齿轮，内齿轮与滚柱齿轮(8)啮合，滚柱(3)的滚柱齿轮(8)和右定位柱(10)间设有与螺母(4)内螺纹向啮合的螺纹；滚柱(3)中间设置丝杠(5)，丝杠(5)右部设有与滚柱(3)啮合的螺纹，丝杠齿轮(2)通过花键连接在丝杠(5)右侧，丝杠齿轮(2)与滚柱齿轮(8)啮合；左行星架(1)中间开有能让丝杠(5)左端穿过的丝杠孔，右行星架(6)中间开有能让丝杠(5)右端穿过的丝杠孔，左行星架(1)、右行星架(6)的丝杠孔周围开有均匀布置的定位孔，左行星架(1)的定位孔与左定位柱(9)匹配，右行星架(6)的定位孔与右定位柱(10)匹配；左行星架(1)、右行星架(6)和螺母(4)左右两侧的向内凸起一起将滚柱(3)定位与螺母(4)内。
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