[发明专利]基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统

摘要

本发明公开一种基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统，包括动臂驱动油缸、上车机构、电量储存单元、液压控制元件、一组由铲斗油缸、斗杆油缸和行走液压马达组成的其他执行机构及同轴机械传动连接的发动机、第一电动机和变量泵，该变量泵通过液压主控阀连接到其他执行机构上；和与上车机构同轴机械传动连接的第二电动机、泵/马达、电磁离合器、减速器；所述第一电动机与电量储存单元电性相连，第二电动机也与电量储存单元电性相连；所述液压控制元件与动臂驱动油缸、并联式混合动力系统、串联式混合动力系统及其他执行机构的油路相通连接。本发明提高了能量回收系统的效率，增加了可回收能量流动的灵活性和控制模式的多样性，降低了成本。

主权项

一种基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统，包括动臂驱动油缸(19)和上车机构(15)，其特征在于：还包括电量储存单元(8)、液压控制元件(4、7、10、16、17、18)、一组由铲斗油缸、斗杆油缸和行走液压马达组成的其他执行机构(5)，以及同轴机械传动连接的发动机(1)、第一电动机(2)和变量泵(3)，该变量泵(3)通过液压主控阀(4)连接到其他执行机构(5)上；和与上车机构(15)同轴机械传动连接的第二电动机(11)、泵/马达(12)、电磁离合器(13)、减速器(14)；所述第一电动机(2)通过第一变频器(6)与电量储存单元(8)电性相连，第二电动机(11)通过第二变频器(9)也与电量储存单元(8)电性相连；所述液压控制元件包括液压主控阀(4)、比例方向阀(10)、第一电磁换向阀(7)、第二电磁换向阀(16)、第三电磁换向阀(17)、第四电磁换向阀(18)，该变量泵(3)的出油口分两路：第一路接液压主控阀(4)的输入端，第二路接比例方向阀(10)的油口P；液压主控阀(4)的出口接其他执行机构(5)的驱动油缸或液压马达；比例方向阀(10)的油口T接第一电磁换向阀(7)的油口B，第一电磁换向阀(7)的油口A接油箱；比例方向阀(10)的油口A接第四电磁换向阀(18)的油口T；比例方向阀(10)的油口B分两路，第一路接泵/马达(12)的油口B，第二路接第三电磁换向阀(17)的油口A；泵/马达(12)的油口A分三路：第一路接第二电磁换向阀(16)的油口A，第二电磁换向阀(16)的油口B接油箱；第二路接第四电磁换向阀(18)的油口P；第三路接第三电磁换向阀(17)的油口B；所述第四电磁换向阀(19)的油口A和油口B分别和动臂驱动油缸(19)的无杆腔和有杆腔相连。