[发明专利]一种电动舵机锁定装置

摘要

本发明属于舵机锁定领域，具体涉及一种电动舵机锁定装置。技术方案为：包括固定板(1)、固定螺钉(2)、联接块(4)、摩擦片(5)、衔铁(6)、线圈(7)、壳体(8)和弹簧(9)；其中壳体(8)内部设有线圈(7)、圆环状衔铁(6)；电动舵机的电机轴通过联接块(4)、摩擦片(5)和固定板(1)中心的通孔与锁定装置连接；线圈(7)不通电时，利用弹簧(9)将衔铁(6)和摩擦片(5)压紧，通过联接块(4)压紧锁住电机轴(3)；线圈(7)通电时，利用电磁力将衔铁(6)与摩擦片(5)分开，松开联接块(4)。该方案利用舵机的动力电实现自动解锁，无需外加任何控制信号，具有工作可靠，控制操作简单，安装容易等优点。

主权项

一种电动舵机锁定装置，其特征在于：包括固定板(1)、固定螺钉(2)、联接块(4)、摩擦片(5)、衔铁(6)、线圈(7)、壳体(8)和弹簧(9)；其中上部分包括壳体(8)，壳体(8)内部设有环状通孔放置线圈(7)，壳体(8)的下表面设有与线圈(7)相连的圆环状衔铁(6)；在壳体(8)内设置线圈(7)的环形通孔的外围位置均匀对称设有两个内孔，各放置一个弹簧(9)，弹簧(9)的一端固定在内孔底部，另一端与衔铁(6)相连；下部分通过贯穿连接壳体(8)和圆环状固定板(1)的固定螺钉(2)与上部分相连接，在固定板(1)中心位置开有通孔，固定板(1)的上表面设有与衔铁(6)中心开孔的圆片状摩擦片(5)，摩擦片(5)内孔设有圆环状联接块(4)，电动舵机的电机轴通过联接块(4)、摩擦片(5)和固定板(1)中心的通孔与锁定装置连接；线圈(7)不通电时，利用弹簧(9)的预压紧力将衔铁(6)和摩擦片(5)压紧，通过联接块(4)压紧锁住电机轴(3)；线圈(7)通电时，利用电磁力将衔铁(6)与摩擦片(5)分开，松开联接块(4)从而解锁电机轴(3)。