[发明专利]一种夹卡机构及其电眼对位点焊机

摘要

本发明公开一种电眼对位点焊机，包括机架、夹卡机构，机架上安装有底层板；夹卡机构包括两根导轨垫板、两根导轨、两个可以在两根导轨上滑动的滑板、连接板、伺服电机、丝杆、四个夹持装置；两根导轨垫板平行地安装在底层板的后端；两根导轨平行地安装在两根导轨垫板上；两个滑板安装在两根导轨上；连接板的两端固定地连接在两个滑板上，连接板上安装有丝杆螺套；伺服电机安装在底层板上；丝杆一端连接伺服电机，另一端安装在丝杆螺套中；四个夹持装置分别安装在两个滑板的两端。四个夹持装置可以沿两根导轨左右移动，垫板及挡板可以上下移动，实现了生产自动化，提高了生产效率，气缸控制移动距离，点焊的位置控制准确可靠，能提高产品质量。

主权项

一种电眼对位点焊机，其包括一个机架、升降机构、吸卡机构、送料机构、电眼对位机构、点焊机构，该机架上安装有一个底层板；其特征在于：该电眼对位点焊机包括一个夹卡机构，该夹卡机构包括两根导轨垫板、两根导轨、两个可以在该两根导轨上滑动的滑板、一个连接板、一个伺服电机、一个丝杆、四个夹持装置；该两根导轨垫板平行地安装在该底层板的后端；该两根导轨平行地安装在该两根导轨垫板上；该两个滑板安装在该两根导轨上；该连接板的两端固定地连接在该两个滑板上，该连接板上安装有一个丝杆螺套；该伺服电机安装在该底层板上；该丝杆一端连接该伺服电机，另一端安装在该丝杆螺套中；该四个夹持装置分别安装在两个滑板的两端；该每一个夹持装置都包括有一个大板、一个连接块、一个移动块、两个横向设置的第一气压棒、一个使该两个第一气压棒做伸长或收缩运动的第一气缸、一个垫板、一个安装块、两个纵向设置的第二气压棒、一个使该两个第二气压棒做伸长或收缩运动的第二气缸、一个挡板；该大板的上部开设有一个通孔；该两个第一气压棒的一端连接固定在该大板的底部，另一端连接固定在该连接块上；该安装块安装固定在该移动块上；该两个第二气压棒的一端连接固定在该安装块上，另一端连接固定在该垫板上；该垫板的一端从该大板的通孔中穿过；该挡板安装在该垫板穿过该通孔的一端，该挡板的顶端垂直延伸设有一顶挡片，该顶挡部一侧安装有一后挡片。