[发明专利]一种起重机运行机构制动系统及其控制方法

摘要

一种起重机运行机构制动系统，制动系统由一个工作制动系统和一个安全制动系统组成，工作制动系统的工作制动器的电机由变频器驱动，变频器的速度给定由带电位器的脚踏开关提供，工作制动器采用常开制动器，正常工作工况下通过脚踏开关控制制动力矩；安全制动系统的安全制动器由接触器控制，接触器的断合由运行机构手柄、急停开关和电源控制，安全制动器采用常闭制动器，正常工况下与运行机构手柄互锁，在停车、运行机构意外失电、急停等工况下自动闭合；本发明的有益效果是：运行机构制动力矩可控、操作方便、灵活，避免了制动过猛，可快速停车、快速对位；大大提高了起重机运行机构的安全可靠性。

主权项

一种起重机运行机构制动系统，包括制动器和控制元件，制动器是电力液压制动器，电力液压制动器包括采用电机驱动的液压推杆、制动闸瓦和制动构件，制动器置于运行机构高速轴上，其特征在于所述制动系统由一个工作制动系统和一个安全制动系统组成；所述工作制动系统的制动器是工作制动器(11)，所述工作制动系统的控制元件是工作制动器控制元件，所述工作制动器控制元件包括带电位器的脚踏开关(13)和变频器(14)，所述工作制动器的电机与变频器(14)输出主回路连接，变频器(14)的控制I/O点与带电位器的脚踏开关(13)连接，即工作制动器的电机由变频器(14)驱动，变频器的速度给定由带电位器的脚踏开关提供；工作制动器(11)采用常开式制动器，起重机运行机构正常工作工况下通过脚踏开关控制工作制动器的制动力矩；所述安全制动系统的制动器是安全制动器(12)，所述安全制动系统的控制元件是安全制动器控制元件，所述安全制动器控制元件包括接触器(16)、急停开关(15)和起重机运行机构手柄，安全制动器的电机与接触器(16)主触点连接，接触器(16)线圈与急停开关(15)连接，即接触器(16)线圈由急停开关(15)控制，安全制动器采用常闭制动器，在停车、运行机构意外失电、急停等工况下自动闭合，安全制动器正常工况下与运行机构手柄互锁，即起重机运行机构手柄离开零位，安全制动器(12)立即打开；起重机运行机构手柄回零位t1分钟后安全制动器(12)闭合，t1的调整范围为t1∈[0，∞]。