[发明专利]基于信号分离估计理论的卫星导航信号多径干扰抑制方法

摘要

本发明公开了一种基于信号分离估计理论的卫星导航信号多径干扰抑制方法，主要涉及卫星导航系统直径信号和多径信号的时延和频率估计算法。本发明首先在时延未知的情况下，估计出含多普勒的卫星信号频率，然后根据卫星信号的中频值和多普勒频移范围已知的先验信息去除模糊频率，再利用信号分离估计理论分别估计出直径信号和多径信号的时延。本发明能在多径环境下，直接估计出直径信号的时延和频率信息，达到消除信号多径影响的目的。

主权项

一种基于信号分离估计理论的卫星导航信号多径干扰抑制方法，其特征在于：所述的卫星导航信号多径干扰抑制方法包括按顺序进行的下列步骤：(1)将卫星天线接收到的射频信号下变频为中频信号；(2)将上述下变频得到的模拟中频信号进行A/D转换，并存储为数字中频信号；(3)对接收到的含有多径的未知时延信号进行平方处理，以得到卫星信号真实频率估计值和对应的模糊频率估计值；(4)去除步骤(3)估计过程中得到的模糊频率，以得到卫星信号频率估计值；(5)利用得到的卫星信号频率估计值，根据基于信号分离估计理论估计出卫星信号的时延。