[发明专利]处理信号的方法及系统

摘要

本发明涉及处理信号的方法及系统。用于处理多个传感器中至少两个传感器的GNSS使能设备收集GNSS测量数据和导航相关的非-GNSS传感器数据。使收集的导航相关的非-GNSS传感器数据自动格式化为与GNSS测量数据的格式一致的数据格式。单个功能模块利用格式化的导航相关的非-GNSS传感器数据和GNSS测量数据计算GNSS使能设备的导航信息、而不管传感器如何配置，例如蜂窝式无线收发装置和/或运动传感器。估计收集的导航相关的非-GNSS传感器数据中的测量误差、从而确定测量精度。选择性地采用收集的导航相关的非-GNSS传感器数据，并将其与GNSS测量数据结合，从而基于确定的测量精度通过单个功能模块计算导航信息。当需要时，计算得到的导航信息可用于校正传感器和/或传感器数据。

主权项

处理信号的方法，其特征在于，所述方法包括：在用于处理多个传感器的全球导航卫星系统(GNSS)使能设备中：收集GNSS测量数据和导航相关的非‑GNSS传感器数据；格式化所述收集的导航相关的非‑GNSS传感器数据，使其与所述收集的GNSS测量数据的格式一致；以及利用所述收集的GNSS测量数据和所述格式化的非GNSS传感器数据、通过单个功能模块计算所述GNSS使能设备的导航信息。