[发明专利]形状计测装置、机器人系统及形状计测方法有效
| 申请号： | 201110320596.X | 申请日： | 2011-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN102528810A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 半田博幸;有江健 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 周善来;李雪春 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 实施方式涉及的形状计测系统具备：激光照射部，照射激光；扫描部，将由激光照射部照射的激光扫描到放置有计测对象物的区域；照相机，在通过检测由扫描部照射并从计测对象物反射的激光的反射光来检测放置有计测对象物的区域的同时，进行计测对象物的3维计测；及控制部，以根据通过照相机检测出的放置有计测对象物的区域来变更扫描部的扫描范围的方式进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 形状 装置 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种形状计测装置，其特征为，具备：激光照射部，照射激光；扫描部，将由所述激光照射部照射的所述激光扫描到放置有计测对象物的区域；照相机，在通过检测由所述扫描部照射并从所述计测对象物反射的所述激光的反射光来检测放置有所述计测对象物的区域的同时，进行所述计测对象物的3维计测；及控制部，以根据通过所述照相机检测出的放置有所述计测对象物的区域来变更所述扫描部的扫描范围的方式进行控制。
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