[发明专利]智能化跑步机

摘要

本发明涉及健身设备领域，特别涉及一种智能化跑步机，包括跑步机本体、安装在跑步机本体上的平板电脑、安装在跑步机本体上的柔性阵列压力传感器、安装在平板电脑中的控制模块、数据采集传输模块和电机驱动模块。在该跑步机的控制模块中集成了互联网功能，每台跑步机通过网络将依据个体特征建立的关系模型及训练程序通过互联网上传至服务器存储，实现身份认证。所述的控制模块中集成多种训练模式及多种虚拟场景，个性化定制符合训练者自身的训练程序，实时接收柔性阵列压力传感器检测到的训练者的足底压力分布信息及心率监测模块发送的实时心率，自动调整运行速度、坡度等，保证训练者的安全、丰富训练模式并提高训练效率。

主权项

一种智能化跑步机，其特征在于：包括跑步机本体、安装在跑步机本体上的平板电脑、安装在跑步机本体上的柔性阵列压力传感器、安装在平板电脑中的控制模块、数据采集传输模块和电机驱动模块；其中：所述柔性阵列压力传感器，实时检测训练者在跑步过程中的足底压力分布信息，所述足底压力分布信息包括步频、步长、支撑时、腾空时和后蹬力；数据采集传输模块，用以实时采集柔性阵列压力传感器检测到的足底压力分布信息，并通过通信接口将采集到的信息传送至控制模块；所述控制模块，集成了互联网功能，具有两种工作模式，即自适应模式和心率模式；在自适应模式下，控制模块通过以太网方式实时接收柔性阵列压力传感器获取的足底压力分布信息，得出训练者的距离、步频、步长、支撑时、腾空时、后蹬力运动学和动力学参数；通过机器学习，建立加速度与步长、步频、支撑时、腾空时、后蹬力、个体特征的关系模型计算得出加速度，并根据所得加速度通过CAN总线向电机驱动模块发送控制命令，调整跑步机本体的速度，以适应人的速度；同时保存依据个体特征建立的关系模型；心率模式下，控制模块通过无线方式实时接收配带在训练者胸部的心率监测模块发送来的训练者的心率，定制符合训练者自身的训练程序，同时进行保存；然后控制模块将两种模式下得到的依据个体特征建立的关系模型及训练程序通过互联网上传至服务器存储，实现身份认证；电机驱动模块，实时接收控制模块发送的控制命令，控制跑步机本体中伺服电机的转动速度，进而实现动态调节跑步机本体的速度，以适应训练者的速度。