[发明专利]台球机器人有效
| 申请号： | 201110312587.6 | 申请日： | 2011-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN102416266A | 公开（公告）日： | 2012-04-18 |
| 发明（设计）人： | 辛绍杰;王夏骏;杨吉贤;刘公羽 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04;A63D15/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种台球机器人，包括：行走机构、旋转机构、升降机构、击打机构以及与前述各机构连接的控制机构；所述行走机构包括底座以及连接于底座的驱动轮；所述旋转机构包括与底座转动连接的底板，以及驱动底板相对于底座转动的旋转动力机构；所述升降机构包括顶板，以及连接在顶板与底板之间的两根线性推杆，两根线性推杆分别被独立驱动；所述击打机构包括固定在顶板上的滑杆，滑动设置在滑杆上的滑块，固定在滑块上的球杆，连接在滑块与滑杆端部的复位弹簧，以及推动滑块相对滑杆滑动的击打动力机构。该机器人能够完成自由行走，360度整圆旋转，平稳升降、倾斜，快速击球并复位等动作，满足台球运动所需要的各种运动形式，有趣、实用。 | ||
| 搜索关键词： | 台球 机器人 | ||
【主权项】：
一种台球机器人，其特征在于包括：行走机构、旋转机构、升降机构、击打机构以及与前述各机构连接的控制机构；所述行走机构包括底座以及连接于底座的驱动轮；所述旋转机构包括与底座转动连接的底板，以及驱动底板相对于底座转动的旋转动力机构；所述升降机构包括顶板，以及连接在顶板与底板之间的两根线性推杆，两根线性推杆分别被独立驱动；所述击打机构包括固定在顶板上的滑杆，滑动设置在滑杆上的滑块，固定在滑块上的球杆，连接在滑块与滑杆端部的复位弹簧，以及推动滑块相对滑杆滑动的击打动力机构。
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