[发明专利]吸盘式机械手无效
| 申请号： | 201110302731.8 | 申请日： | 2011-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN102431026A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 田玉胜;姜盛磊;董旭;仲富惟;姜晓利;申超;陈洪满;杜志元 | 申请（专利权）人： | 田玉胜 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 郑华清 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吸盘式机械手；包括吸盘、吸盘连接器、架体、真空发生器组件、软管、护板、紧固螺丝、气缸、固定圆柱、气缸，上固定板，所述上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹，所述下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹，所述两根固定圆柱通过过盈配合的方式安装在上固定板，所述中间穿过下导向板、通过螺钉安装在两片护板的中间；所述气缸通过螺纹联接安装在气缸的输出轴；所述架体安装在气缸输出轴；所述真空发生器组件安装在架体；所述真空发生器组件控制吸盘连接器进而实现吸盘动作；结构简单，使用灵活可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 机械手 | ||
【主权项】：
一种吸盘式机械手，其特征是，包括吸盘、吸盘连接器、架体、真空发生器组件、软管、护板、紧固螺丝、气缸、固定圆柱、气缸，上固定板，所述上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹，所述下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹，所述两根固定圆柱通过过盈配合的方式安装在上固定板，所述中间穿过下导向板、通过螺钉安装在两片护板的中间；所述气缸通过螺纹联接安装在气缸的输出轴；所述架体安装在气缸输出轴；所述真空发生器组件安装在架体；所述真空发生器组件控制吸盘连接器进而实现吸盘动作。
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