[发明专利]鞋类自动耐磨测试装置

摘要

本发明提供的鞋类自动耐磨测试装置，包括机箱底座、气泵、逻辑控制器PLC、第一数字压力控制器、第二数字压力控制器、第一电磁阀、第二电磁阀、鞋样推动气缸、鞋楦、气囊、磨轮、CCD摄像机、箱体、驱动步进电机、垂直方向移动控制步进电机、垂直方向滚动丝杆、垂直方向移动导轨、水平方向移动导轨、水平方向滚动丝杆、水平方向驱动电机和智能控制系统，这种鞋类自动耐磨测试装置具有能自动完成耐磨测试的特点。

主权项

一种鞋类自动耐磨测试装置，其特征是：包括机箱底座（5）、气泵（6）、逻辑控制器PLC（7）、第一数字压力控制器（8）、第二数字压力控制器（8A）、第一电磁阀（9）、第二电磁阀（9A）、鞋样推动气缸（11）、鞋楦（12）、气囊（13）、磨轮（14）、CCD摄像机（15）、箱体（16）、驱动步进电机（17）、垂直方向移动控制步进电机（18）、垂直方向滚动丝杆（19）、垂直方向移动导轨（20）、水平方向移动导轨（21）、水平方向滚动丝杆（22）、水平方向驱动电机（23）和智能控制系统，所述鞋样推动气缸（11）设置于机箱底座（5）上表面，所述鞋样推动气缸（11）配置有第一供气电磁阀（9），所述鞋楦（12）设置于气缸顶部，多个所述气囊（13）设置于鞋楦（12）上，所述第二电磁阀（9A）与气囊（13）连接，所述气泵（6）与第一电磁阀（9）和第二电磁阀（9A）导通，所述气缸（11）配置第一数字压力控制器（8）用于测量气压，所述气囊（13）配置第二数字压力控制器（8A），第一数字压力控制器（8）和第二数字压力控制器（8A）与智能控制系统连接，并通过智能控制系统连接并控制第一电磁阀（9）和第二电磁阀（9A），所述鞋楦（12）上方配置有磨轮（14），所述驱动步进电机（17）驱动磨轮（14），驱动步进电机（17）与智能控制系统连接并由其控制，所述垂直方向移动导轨（20）和水平方向移动导轨（21）设置于箱体（16）上，所述垂直方向移动导轨（20）套接于垂直方向滚动丝杆（19）上，所述水平方向移动导轨（21）套接于水平方向滚动丝杆（22）上，所述水平方向滚动丝杆（22）配置有所述水平方向驱动电机（23）驱动转动，所述垂直方向滚动丝杆（19）配置有所述垂直方向移动控制步进电机（18）驱动其转动，所述CCD摄像机（15）设置于箱体（16）上并与智能控制系统连接，智能控制系统通过采集第一数字压力控制器（8）得到的压力信号获得鞋样推动气缸（11）的压力数值，当达到设定值时，智能控制系统向逻辑控制器PLC（7）发出指令，由逻辑控制器PLC（7）切断电磁阀（9），进而停止给鞋样推动气缸（11）供气，然后智能控制系统发布控制指令给驱动电机（17），由驱动电机（17）驱动磨轮（14），所述磨轮（14）按照智能控制系统发出的指令规定转速进行研磨，到达规定研磨时间后，所述智能控制系统向垂直方向控制步进电机（18）发出工作指令，进而由垂直方向控制步进电机（18）转动垂直方向滚动丝杆（19），由垂直移动导轨（20）带动箱体（16）在垂直方向移动，所述智能控制系统向水平方向驱动电机（23）发出工作指令，进而由水平方向驱动电机（23）转动水平方向滚动丝杆（22），由水平方向移动导轨（21）带动箱体（16）在水平方向移动，使CCD摄像机（15）能够移动到磨痕的正上方，所述智能控制系统向CCD摄像机（15）发出指令促使其进行自动对焦，所述智能控制系统提取来自CCD摄像机（15）的磨痕的图像信息并通过边缘算子计算磨痕长度，判定鞋底耐磨实验是否符合标准要求，是否需要重新测试。