[发明专利]带钢横断面形状检测与修正方法

摘要

本发明涉及一种带钢横断面形状检测与修正方法，属于冶金技术领域。该方法在具有X射线测厚仪的横断面形状检测仪中，设置向带钢表面发射激光的激光发生器以及接收带钢表面反射激光的CCD图像传感器，通过测得带钢表面预定点X射线穿透厚度、获得所述预定点的坐标值、构建带钢表面曲面方程、求得X射线穿透线与带钢表面所述预定点法线的夹角、修正计算带钢厚度值各步骤，得到带钢厚度实际值。本发明将X射线横断面形状检测仪检测的带钢厚度数据与激光图像传感器检测的带钢表面曲面形状数据有机结合起来，通过有数学依据的相应运算处理，即可得到所测位置带钢的真实厚度，从而避免带钢悬垂翘曲造成的厚度检测误差，为确保带钢的质量提供科学的检测依据。

主权项

一种带钢横断面形状检测与修正方法，其特征在于：在具有X射线测厚仪的横断面形状检测仪中设置向带钢表面发射激光的激光发射器以及接收带钢表面反射激光的CCD图像传感器，并按以下步骤得出带钢厚度实际值：第一步、获得所述预定点的坐标值——借助CCD图像传感器接收到预定点反射的激光信号，根据对应的像点空间位置坐标及相关几何关系，求得带钢表面预定点P的空间位置坐标值；第二步、测得穿透厚度——借助X射线测厚仪测得带钢表面已知坐标预定点的X射线穿透厚度；第三步、构建带钢曲面方程——以预定点为中心，前后左右分别取点，以与步骤一相同的方法，借助CCD成像获得各点的坐标值，构造二元插值函数，得到预定点所在周围区域带钢表面的插值空间曲面方程；第四步、求得穿透线与法线的夹角——根据X射线测厚仪X射线发出点和所述预定点的空间坐标建立穿透线的直线方程，通过对上述空间曲面方程求预定点处的偏导数，建立预定点的曲面法线方程；由以上两直线方程，计算求得预定点穿透线与法线的夹角；第五步、算得带钢厚度实际值——以预定点穿透线与法线的夹角余弦乘以测得的穿透厚度，即可算出带钢厚度实际值。