[发明专利]一种火星探测器自主对地定向控制方法有效
| 申请号： | 201110289865.0 | 申请日： | 2011-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN103019252A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 尹海宁;聂章海;周连文;李芳华;杜宁;蔡陈生;袁彦红 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G01C21/02 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 冯和纯 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种火星探测器自主对地定向控制方法，使用于火星探测器任意姿态情况下完成全姿态捕获地球和对地定向，仅仅使用星敏感器作测量，反作用飞轮作为执行部件提供控制力矩。直接使用星敏感器的测量值，无须通过滤波算法确定姿态，实现了不依赖陀螺的安全模式。与现有技术相比，该方法不依赖地球敏感器和陀螺，能够自主完成全姿态捕获地球和对地定向，有较强的实用推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火星 探测器 自主 定向 控制 方法 | ||
【主权项】：
火星探测器自主对地定向控制方法，其特征在于包括如下步骤：1)根据地球、火星的星历计算火星对地球指向矢量，通过定义对地坐标系计算惯性坐标系到对地定向基准坐标系的转换四元数；2)采用前馈+反馈策略的解耦控制律计算飞轮转速指令，以此进行对地定向机动控制；3)对地机动完成后，利用星敏感器测量值计算的姿态角作为P项反馈，姿态角积分作为I项反馈，进行PI对地稳态控制；4)设置对地定向时间限制，进行计时或者整星蓄电池电量判断，当发生超时或者能源危机时自主转回对日定向模式。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海航天控制工程研究所，未经上海航天控制工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110289865.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
