[发明专利]自动控制自行车平衡的系统无效
| 申请号： | 201110285855.X | 申请日： | 2011-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN102360215A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 丁娟娟 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开的自动控制自行车平衡的系统，包括单片机，单片机上分别连接有角度传感器和车体。本发明自动控制自行车平衡的系统，采用单片机为控制中心，角度传感器为载体，通过程序控制自行车合理行走达到平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 自动控制 自行车 平衡 系统 | ||
【主权项】：
自动控制自行车平衡的系统，其特征在于，包括单片机（1），单片机（1）上分别连接有角度传感器（2）和车体（3）。
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