[发明专利]基于BNBW的新型鲁棒网数字水印方法

摘要

本发明提供一种基于BNBW的新型鲁棒网格数字水印方法，在频域上，通过用水印调制小波系数向量来嵌入水印；利用系数之间的相关性来提取水印。我们所提出的这个方法可以嵌入水印到不规则的网格，使得三维小波分析成为可能。该方法不仅可以抵抗三维模型的普通攻击，如多边形网格简化、加入随机噪声、旋转、缩放等以及多种攻击的组合，而且可以检测和定位篡改的顶点。

主权项

1.一种基于BNBW的新型鲁棒网数字水印方法，其特征在于：包括嵌入水印的处理和提取水印的处理：所述的嵌入水印的处理步骤包括：（1）将初始网格模型V中顶点的笛卡尔坐标转换为球面坐标；（2）在相同范围内，顶点被和划分成互不相同的S个部分；每个部分都必须适合独立地嵌入所有的水印，结果是水印可以重复S次嵌入到不同的部分；（3）对于每一个部分，范数按升序排列为，其中L表示顶点数；然后由用Hartley-Judd算法计算得到B样条节点向量；接着用前面的B样条节点向量T执行双正交非均匀B样条小波分析；通过这种方式，得到了近似k阶的小波系数向量；（4）通过修改小波系数来嵌入水印到小波系数向量；（5）执行逆双正交非均匀B样条小波变换，同时，B样条节点向量由通过双正交非均匀B样条小波变换得到的重构矩阵P和Q计算得到，新的被建立用来得到新的球面坐标；（6）转换球面坐标到笛卡尔坐标，最后，得到嵌入了水印的网格模型；所述提取水印的处理步骤包括：1）对要检测的模型进行重新采样；2）与嵌入水印的步骤（1)相同，将网格模型中的顶点的笛卡尔坐标转换为球面坐标；3）与嵌入水印的步骤（2)相同，在相同范围内，顶点被和划分成互不相同的S个部分；4）与嵌入水印的步骤（3)相同，执行双正交非均匀B样条小波分析得到相应的k阶小波系数向量；5）与嵌入水印的步骤相同，用初始网格模型执行前面的双正交非均匀B样条小波分析，得到k阶小波系数向量，此外，计算水印网格模型小波系数与初始网格模型小波系数的差异；6）提取水印；     7）计算提取的水印序列和指定的水印序列之间的相关性来确定检测模型中是否嵌入了指定的水印，如果计算相关值超过了选定的阈值ThrD，即可得出结论，指定的水印在检测模型中。