[发明专利]利用三个相切圆线性求解摄像机内参数无效
| 申请号： | 201110274081.0 | 申请日： | 2011-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN102999896A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 赵越;陈旭 | 申请（专利权）人： | 云南大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650091*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种利用平面上三个相外切或内切的圆求解两个正交方向上的消影点而进行摄像机标定的方法，对靶标从不同方位拍摄三幅图像，提取图像上各曲线的方程及切点坐标，求出各圆圆心的投影坐标，计算出切点的像关于圆心的像在该投影曲线的对应点和切点的像及对应点关于该投影曲线的切线，根据交比不变性和切线的交点求出两个正交方向上的消影点。计算三幅图片上的两个正交方向上的消影点，建立摄像机内参数的约束方程，线性解出摄像机的五个内参数。利用本发明中的靶标可以实现全自动标定，减少了标定过程中由测量引起的误差。同时，由于二次曲线是一种更简洁更全局化的基元，在摄像机标定过程中，提高了标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 三个 相切 线性 求解 摄像机 参数 | ||
【主权项】：
一种用于求解摄像机内参数的三个相切圆靶标，其特征在于此靶标是由三个相互外切或两个内切并与一个圆内切的三个圆构成。
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