[发明专利]利用两个同心圆线性求解摄像机内参数无效
| 申请号： | 201110274057.7 | 申请日： | 2011-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN102999895A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 赵越;陈旭 | 申请（专利权）人： | 云南大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650091*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种利用平面上两个同心圆及在其中一个圆上不在同一条直径上的两个点求解两个正交方向的消影点或圆环点的像进行摄像机标定的方法。对靶标从不同方向拍摄三幅图像，提取每幅图像上的曲线及两个点的坐标。计算圆心的像和两个点关于圆心的像在该曲线上的对应点，由直线交点得到两个正交方向上的消影点；由圆环点的对偶二次曲线的理论可得图像上的一条消影线，消影线和圆的像的交点是圆环点的像，建立正交方向上的消影点或圆环点的像关于摄像机内参数的约束方程，线性求解摄像机5个内参数。利用本发明中的靶标可实现全自动标定，减少了标定过程中由测量引起的误差。二次曲线是一种更简洁更全局化的基元，在标定过程中提高了精度。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 两个 同心圆 线性 求解 摄像机 参数 | ||
【主权项】：
一种用于求解摄像机内参数的同心圆靶标，其特征在于此靶标是由两个同心圆和其中在一个圆上不在一条直径上的两点构成。
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