[发明专利]一种基于可变带宽滤波器的多波束测深数据处理方法

摘要

本发明的目的在于提供一种基于可变带宽滤波器的多波束测深数据处理方法，包括以下步骤：向水下发射信号，对海底反向散射信号进行带通采样，经过正交变换和低通滤波后，得到通道数为M的多波束复信号，根据深度值计算波束形成角度的各波束的带宽；设计一组阶数相同、截止频率不同的滤波器，作为可变带宽滤波器的子滤波器；选取滤波器的截止频率，产生一组滤波器选择系数；采用以上的滤波器系数和选择系数，对各通道信号进行滤波处理，之后对信号进行波束形成，并通过测深算法得到深度值用于下一个周期的深度初始值。本发明既能够弥补固定带宽滤波器原理上的不足，又具有工程可行性的滤波器可以进一步提高多波束测深系统的精度。

主权项

一种基于可变带宽滤波器的多波束测深数据处理方法，其特征是：(1)向水下发射信号，并对海底反向散射信号进行带通采样，经过正交变换和低通滤波后，得到通道数为M的多波束复信号，在下述信号处理步骤中将对信号进行波束形成，波束形成的角度为θ1，θ2，·，θn，在测量的第一个周期设置默认深度初始值H，根据深度值H计算波束形成角度为θ1，θ2，·，θn的各波束的带宽；(2)由步骤(1)各波束的带宽设计一组阶数相同、截止频率不同的滤波器，作为可变带宽滤波器的子滤波器；(3)对于每一采样时刻回波到达的波束，根据其中的最大带宽选取滤波器的截止频率，产生一组滤波器选择系数，用来选择不同时刻采用的子滤波器；(4)采用以上的滤波器系数和选择系数，对各通道信号进行滤波处理，之后对信号进行波束形成，并通过测深算法得到深度值用于下一个周期的深度初始值。