[发明专利]基于深度等高线的图像的振动触觉表达方法

摘要

本发明公开了一种基于深度等高线的图像的振动触觉表达方法，它首先提取图像深度信息，然后将深度信息转化为振动触觉刺激，不同深度对应不同的振动强度。由于图像采集时采用正向投影方法，因此深度信息对应于物体表面凹凸起伏，这样，使用者用手在振动阵列上摸索时，通过不同的振感就能感知到图像中物体的三维轮廓变化。

主权项

一种基于深度高线等的图像的振动触觉表达方法，其特征是包括步骤：1)利用摄像头从物体正面采集图像，假设图像的像素为X×Y；2)对图像进行灰度化与去噪处理，然后采用从明暗恢复形状SFS算法提取图像中每个像素点的深度信息；3)将图像沿深度方向，正向投影到二维平面上，把深度相同的像素点连成有限条等高线，构成等高线图；4)将图像深度信息映射到二维振动触觉刺激阵列，所述二维振动触觉刺激阵列是由N×M个点构成，每个点通过振动装置产生可控振动，通过各个振动点，用振动刺激使用者的触觉，使使用者感知图像；图像的像素和二维振动触觉刺激阵列满足X∶Y＝N∶M。