[发明专利]电梯门机开关门到位转矩控制方法及电梯门机装置有效
| 申请号： | 201110264213.1 | 申请日： | 2011-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN102324890A | 公开（公告）日： | 2012-01-18 |
| 发明（设计）人： | 郑伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P27/12 | 分类号： | H02P27/12;H02P21/14;B66B13/14 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电梯门机开关门到位转矩控制方法，包括如下步骤：计算电机的同步频率f，并将所述同步频率f积分得到坐标变换角度θ；计算M-T旋转坐标系下与预期转矩对应的M轴电压Um；计算M-T旋转坐标系下与预期转矩对应的T轴电压Ut；根据所述T轴电压Ut、M轴电压Um以及坐标变换角度θ进行PARK反变换得到两相静止坐标下的电压；将两相静止坐标下的电压经过空间矢量脉冲宽度调制得到6路驱动信号；所述6路驱动信号经过智能功率模块后输出到电机获得预期转矩。上述的转矩控制方法可根据需要随意调整电机转矩，因此可以在门机关门保持和开门保持时控制电机的发热量。另外由于是开环控制，不需要矢量控制类的编码器，因此结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 开关 到位 转矩 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种电梯门机开关门到位转矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：计算电机的同步频率f，并将所述同步频率f积分得到坐标变换角度θ；计算M‑T旋转坐标系下与预期转矩对应的M轴电压Um；计算M‑T旋转坐标系下与预期转矩对应的T轴电压Ut；根据所述T轴电压Ut、M轴电压Um以及坐标变换角度θ进行PARK反变换得到两相静止坐标下的电压；将两相静止坐标下的电压经过空间矢量脉冲宽度调制得到6路驱动信号；所述6路驱动信号经过智能功率模块后输出到电机获得预期转矩。
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