[发明专利]用于车辆的优化拐角控制有效
| 申请号： | 201110263435.1 | 申请日： | 2011-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN102398594A | 公开（公告）日： | 2012-04-04 |
| 发明（设计）人： | S-K.陈;Y.A.霍奈姆;W.邓;N.K.莫什楚克;B.B.利特库希;V.皮利普楚克 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/18;B60W10/22;B60W10/04;B60W10/02;B60W30/02;B60W40/08;B60W40/114 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 原绍辉;杨炯 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于车辆的优化拐角控制。具体地，提供了一种控制具有多个车轮的车辆的方法，其包括：监测期望的车辆动态性能；基于期望的车辆动态性能和实时闭型动态性能优化解来确定期望的拐角力和力矩分布；以及基于期望的拐角力和力矩分布来控制车辆。实时闭型动态性能优化解是基于：最小化的重心力误差分量；最小化的控制能量分量；以及最大化的轮胎力保留分量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 优化 拐角 控制 | ||
【主权项】：
一种控制具有多个车轮的车辆的方法，包括：监测期望的车辆动态性能；基于所述期望的车辆动态性能以及实时闭型动态性能优化解来确定期望的拐角力和力矩分布；以及基于所述期望的拐角力和力矩分布来控制所述车辆；其中，所述实时闭型动态性能优化解是基于： 最小化的重心力误差分量； 最小化的控制能量分量；以及 最大化的轮胎力保留分量。
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