[发明专利]一种板料成形极限曲线的视觉测量方法

摘要

本发明公开了一种板料成形极限曲线的视觉测量方法，第一步，试样准备；第二步，相机标定；第三步，获取图像；第四步，散斑应变计算；第五步，创建平行截线；第六步，拟合截线节点数据；第七步，求解极限应变；第八步，建立板料FLC。通过上述操作步骤，本发明提供了一种板料成形极限曲线的视觉测量方法，可以高效的测量板料成形的极限应变，以建立FLC曲线。具有测量操作方便，自动化程度高，测量结果准确、可靠，且为非接触测量的特点。

主权项

一种板料成形极限曲线的视觉测量方法，其特征在于，包括下述步骤：第一步，试样准备，将板料毛坯切割成符合标准的尺寸和几何形状要求的试样，并在所需要测量的试样表面区域喷涂散斑图案；第二步，相机标定，从不同方位拍摄标靶获取标靶图像，利用图像进行相机标定计算，通过标定得到两相机准确的位置关系，包括相机的外部参数、相机的内部参数以及镜头畸变参数；第三步，获取图像，对于准备的所有尺寸和几何形状的试样，启动材料试验机对试样进行变形加载，并利用计算机控制两相机同步拍摄以获取被测板料试样在变形状态下的图像序列；第四步，散斑应变计算，对获取的全部试样图像进行散斑三维应变计算，得到不同变形状态试样表面的主应变场和次应变场，并找出每个试样破裂前最近的一个变形状态以确定材料不发生失效所能承受的最大应变；第五步，创建平行截线，在第四步找到的试样在破裂前状态的应变场中，创建3～5条间距2mm左右的平行截线，并输出所有截线上的节点数据，包括主应变、次应变和节点位置；第六步，拟合截线节点数据，在试样上后来会产生裂纹的位置两边各选择至少3个截线节点，利用第五步获取的截线的节点数据，拟合得到一条以节点位置、主应变为坐标点的抛物线和一条以节点位置、次应变为坐标点的抛物线；第七步，求解极限应变，计算第六步拟合获得的抛物线的极值， 将两条抛物线取得极值时对应的主应变和次应变作为试样表面的极限应变点；第八步，建立板料FLC，根据第七步求得的极限应变点，拟合成适当的曲线或构成条带形区域，以建立板料的FLC曲线。