[发明专利]基于高斯肤色模型和特征分析的人脸检测与跟踪方法

摘要

本发明是一种基于高斯肤色模型和特征分析的人脸检测与跟踪方法，步骤如下：首先，对大量人脸图像数据进行统计，在YCbCr色彩空间中建立高斯肤色模型；然后，将视频图像序列由RGB空间转换至YCbCr空间，利用高斯模型计算出肤色似然图，选取自适应阈值进行肤色分割，在此基础上利用人脸几何特征和结构特征实现人脸精确检测；最后，采用改进CAMShift算法进行人脸跟踪，实现视频中的人脸快速检测。本发明的人脸检测与跟踪方法在识别精度、跟踪速度和鲁棒性上具有明显的优势，并且能够有效地解决视频中人脸姿态变化，距离变化以及背景存在类肤色干扰等复杂条件下的人脸跟踪问题。

主权项

一种基于高斯肤色模型和特征分析的人脸检测与跟踪方法，其特征在于如下步骤如下：(1)图像肤色分割：通过对人脸图像数据的统计结果在YCbCr空间建立高斯肤色模型；将获得的视频序列图像由RGB色彩空间转换到YCbCr空间，代入高斯模型计算肤色似然度，得到似然度图像；选取自适应阈值对似然度图像进行分割，得到肤色区域；对包含肤色区域的图像进行闭运算，去除散粒噪声；(2)人脸特征检测：分别利用人脸几何特征和人脸结构特征对闭运算后的肤色区域结果进行检验，通过整合两部分的结果对非人脸区域进行排除；提取图像中保留的肤色区域，获得人脸目标检测结果；(3)人脸目标跟踪：根据先验人脸检测结果数据，利用最小二乘法对搜索窗口进行预测；通过CAMShift迭代算法调节搜索窗口与人脸区域重合。