[发明专利]定位系统及定位方法

摘要

本发明提供一种定位系统及定位方法。定位系统包括全球导航卫星系统模块，航位推测模块，计算模块，以及地理信息系统模块。全球导航卫星系统模块根据卫星通信产生第一定位数据。航位推测模块根据测量数据，第一定位数据，以及先前时间的反馈定位数据估计第二定位数据。计算模块根据预设的权重结合从第一定位数据以及第二定位数据中获得第三定位数据。地理信息系统模块将将第三定位数据匹配至地图以产生目前时间的反馈定位数据，目前时间的反馈定位数据被作为定位系统的最终输出，并被递归反馈到航位推测模块以用于下一估计。本发明提供的定位系统及定位方法可以提供具有较小误差的位置信息，减小了航位推测模块的估计误差，且在没有GNSS模块的协助下，航位推测的时间可以持续更长。

主权项

一种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：全球导航卫星系统模块，其根据卫星通信产生第一定位数据；航位推测模块，其根据测量数据、所述的第一定位数据、以及先前时间的反馈定位数据估计第二定位数据；计算模块，其用以根据预设的权重，从所述的第一定位数据以及所述的第二定位数据中获得第三定位数据；以及地理信息系统模块，其用以将所述的第三定位数据匹配至地图以产生目前时间的所述的反馈定位数据，所述的目前时间的所述的反馈定位数据被作为所述的定位系统的最终输出，并被递归反馈到所述的航位推测模块以用于下一估计。