[发明专利]钢模合模在线测量系统和方法

摘要

本发明涉及一种钢模合模的在线测量系统和方法。利用4套测量装置相对测量位移值，再加入事先标定的4套装置之间相互的基准距离，得到4个侧板之间的实际宽度和弦长。通过该测量值与标准形状的比较，自动判断钢模的类型及其合模精度，指导操作人员合模。每套测量装置包括支撑机构、回转运动机构、定位机构和控制机构。利用回转机构运送位移传感器至钢模内表面进行位移测量，避免了流水线的干扰。利用电磁吸盘定位机构实现传感器的稳定。实现在线自动化快速测量，提高流水线效率，减少返工率，降低劳动强度，提高管片生产产品合格率，避免成本高的测量仪器，为大型在线测量难题的廉价解决提供有效思路。

主权项

一种钢模合模在线测量系统，其特征在于它包括：四个测量装置，分别安装在钢模外部四个角，每个测量装置包括：支撑固定机构：利用螺栓固定回转运动机构的电机基座、定位机构的电磁铁吸盘；回转运动机构：包括电机、回转轴系、L型回转臂，通过电机基座将电机刚性连接到支撑固定机构上，输出回转轴连接L型回转臂，臂末端通过2个万向关节球轴承刚性连接测量传感器；定位机构：包括回转臂凸球，电磁铁吸盘，电磁铁吸盘通过螺栓刚性连接基座方式固定在支撑机构上；回转臂上连接一凸球，对电磁铁通电，依赖电磁铁吸盘的电磁吸附力来固紧回转机构，实现重复限定位置，稳定测量系统；测量完成后，断电释放电磁力，利用电机旋转臂回到等待状态；控制机构：放置在钢模流水线的中央控制室，包括工控计算机、数据采集卡、电机控制卡；电机控制卡的脉冲输出端口发送脉冲，脉冲数量确定回转臂旋转角度，两个位移传感器的测量数据传输至数据采集卡的模拟输入端口。