[发明专利]适用于五轴数控装置的轨迹平滑处理方法

摘要

本发明涉及一种复杂曲面的五轴数控加工技术，具体说是一种适用于五轴数控装置的轨迹平滑处理方法，属于数控技术领域。本发明包括，步骤1：连续读取一段数控指令点序列，识别出满足平滑曲线插补条件的程序段；步骤2：在相邻指令点间估计出内插点的位置作为第一次修正指令点；步骤3：对第一次修正指令点进行参数化；步骤4：生成第二次修正指令点，求出该点处的一阶导数矢量和二阶导数矢量；步骤5：对相邻的第二次修正指令点件的各坐标分量分别构造五次样条曲线，连接成一条完整的平滑曲线，在平滑曲线上进行曲线插补。本发明提高五轴数控装置的加工效率和加工精度，消除了因折线轨迹而产生的拐角现象。

主权项

一种适用于五轴数控装置的轨迹平滑处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：连续读取一段数控指令点序列，识别出满足平滑曲线插补条件的程序段；所述平滑曲线插补条件为程序段的长度介于最小程序段长度和最大程序段长度之间，程序段间夹角大于程序段间允许的最小夹角，弓高误差不大于容差；所述程序段由相邻的两个指令点构成；步骤2：对满足平滑曲线插补条件的程序段，在相邻指令点间估计出内插点的位置作为第一次修正指令点；步骤3：对第一次修正指令点进行参数化；步骤4：利用最小二乘法对参数化的第一次修正指令点的各个坐标轴分量分别拟合成三次样条曲线，求出拟合曲线，利用拟合曲线对第一次修正指令点进行再修正，生成第二次修正指令点，求出该点处的一阶导数矢量和二阶导数矢量；步骤5：对相邻的第二次修正指令点间的各坐标分量分别构造五次样条曲线，连接成一条完整的平滑曲线，在平滑曲线上进行曲线插补。