[发明专利]一种基于ARM的模糊PI厚度控制系统

摘要

本发明提供了一种基于ARM的模糊PI厚度控制系统，包括分别位于液压轧机入口及出口处的入口测厚仪及出口测厚仪，入口测厚仪连接补偿器，其特征在于：补偿器及出口测厚仪分别连接模糊鲁棒调节模块，其中，模糊鲁棒调节模块包括通过ARM实现的模糊鲁棒调节器，模糊鲁棒调节器分别连接位置信号采集模块、压力信号采集模块、厚度信号采集模块、执行模块和信号调理模块。本发明针对传统AGC控制中出现的一系列不稳定问题，提出改进。在实际的冷轧行业中，由于轧机对象的复杂度，传统的PID控制方案很难起到很好的控制效果。由于模糊控制策略固有的非线性，使得对象的不确定性在控制过程当中并没有十分突出的表现出来。

主权项

1.一种基于ARM的模糊PI厚度控制系统，包括分别位于液压轧机入口及出口处的入口测厚仪及出口测厚仪，入口测厚仪连接补偿器，其特征在于：补偿器及出口测厚仪分别连接模糊鲁棒调节模块，其中，模糊鲁棒调节模块包括通过ARM实现的模糊鲁棒调节器，模糊鲁棒调节器分别连接位置信号采集模块、压力信号采集模块、厚度信号采集模块、执行模块和信号调理模块；模糊鲁棒调节器包括自动补偿调节器、自动厚度调节器及自动位置调节器，其中，自动补偿调节器构成前馈调节器，其采用常规的比例调节器，自动补偿调节器将通过入口测厚仪得到的入口厚度值及厚度给定值的偏差进行适当的放大或缩小；自动厚度调节器构成外环调节器，其包括Fuzzy模块及常规PID调节器，由Fuzzy模块将由出口测厚仪得到的出口厚度值与厚度给定值的差值的绝对值及该差值变化率的绝对值作为输入，并采用Fuzzy方法对常规PID调节器的比例常数、积分常数和微分常数在线校正，通过常规PID调节器得到输出，，其中，为由出口测厚仪得到的出口厚度值与厚度给定值的差值的积分；自动位置调节器构成内环调节器，其采用常规的PID调节器，自动位置调节器的输入为自动补偿调节器的输出与通过自动厚度调节器得到的输出之和与通过液压轧机用以测量油缸的位置信号的位置传感器得到的位置信息的差值，通过自动位置调节器的输出来控制伺服阀进而达到控制液压轧机油缸的目的。