[发明专利]钢筋矫直机牵引机构的闭环控制电路无效
申请号: | 201110244791.9 | 申请日: | 2011-08-25 |
公开(公告)号: | CN102294413A | 公开(公告)日: | 2011-12-28 |
发明(设计)人: | 陈振东 | 申请(专利权)人: | 建科机械(天津)股份有限公司 |
主分类号: | B21F1/02 | 分类号: | B21F1/02 |
代理公司: | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人: | 李凤 |
地址: | 300402 天津市北辰*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开一种钢筋矫直机牵引机构的闭环控制电路,所述闭环控制电路包括:设置在操作台上的操作按钮以及触摸屏;所述操作按钮连接PLC可编程控制器;所述触摸屏通过通讯线连接PLC可编程控制器;PLC可编程控制器输出端分别连接牵引伺服控制器、牵引伺服电机和剪切机构;还包括有第一闭环导线和第二闭环导线;第一闭环导线一端连接牵引伺服控制器,第一闭环导线另一端连计长编码器;第二闭环导线一端连接PLC可编程控制器,第二闭环导线另一端连接计长编码器;计长编码器安装在牵引机构中的牵引轮上。本发明有益效果:提升钢筋矫直机运行的准确性、稳定性,确保钢筋裁剪精度,提高产品的品质。 | ||
搜索关键词: | 钢筋 矫直机 牵引 机构 闭环 控制电路 | ||
【主权项】:
一种钢筋矫直机牵引机构的闭环控制电路,所述闭环控制电路包括:设置在操作台(1)上的多个操作按钮(1a)以及具有读写功能的触摸屏(2);所述操作按钮(1a)连接PLC可编程控制器(4)的输入端;所述触摸屏(2)的通讯端口通过通讯线(20)连接PLC可编程控制器(4)通讯端口;所述PLC可编程控制器(4)输出端分别连接如下电路:一条电路是依次串联连接的牵引伺服控制器(11)和牵引伺服电机(14);另一条电路是连接剪切机构(13),其特征在于,还包括有第一闭环导线(18),所述第一闭环导线(18)的一端连接牵引伺服控制器(11)的位置反馈编码器接口C1,第一闭环导线(18)的另一端连接计长编码器(17)的接线端口,计长编码器(17)的输入轴安装在牵引机构(15)中带动钢筋行走的牵引轮上。
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