[发明专利]一种利用下降过程进行车姿调节的方法

摘要

本发明提供了一种利用下降过程进行车姿调节的方法，该方法包括以下步骤：向车姿调节控制器发出车姿调节指令，将当前车高与目标车高进行对比分析；根据分析结果，判断是否进行车高调节；如果当前车高大于目标车高，并且差值超过一定值，则进行车高的调节；如果当前车高小于目标车高，并且差超过一定值，则进行车高的调节，此时先进行上升控制调节，再进行下降控制调节；其他情况则不进行车高调节。本发明提供的方法，科学利用装在油缸内部或外部的直线位移传感器或与悬架相关联的角位移传感器测量车体高度的变化信息，用位置闭环实现车高调节，通过控制算法，动态调节比例节流阀的电流，控制车体缓慢下降，且以恒速度下降。

主权项

一种利用下降过程进行车姿调节的方法，包括以下步骤：1)向车姿调节控制器发出车姿调节指令，将当前车高与目标车高进行对比分析；2)根据步骤1)的分析结果，判断是否进行车高调节；3)如果当前车高大于目标车高，并且差值超过一定值，则进行车高的调节；如果当前车高小于目标车高，并且差超过一定值，则进行车高的调节，此时先进行上升控制调节，再进行下降控制调节；4)如果当前车高大于目标车高，但差值不大于一定值，则不进行车高调节；如果当前车高小于目标车高，但差值不大于一定值，则不进行车高调节；如果当前车高等于目标车高，则不进行车高调节。