[发明专利]高精度自适应抗干扰传动装置

摘要

本发明公开了一种高精度自适应抗干扰传动装置，包括内齿轮I、齿条I、齿条II和与内齿轮I同轴并列设置的并传动的内齿轮II，内齿轮I和内齿轮II分别同轴转动配合内套有设置滑槽的槽盘，齿条I和齿条II以可纵向往复滑动的方式嵌入槽盘的滑槽；两槽盘分别设置与齿条I和内齿轮I以及齿条II和内齿轮II啮合的外齿轮；本发明采用双齿轮齿条副的抗干扰结构，干扰运动通过一个内齿轮将干扰力矩输入本装置，通过另一个内齿轮将干扰力矩反相输出，会在本发明内部抵消，从而使得传动系统的输出端接受的总是传递轴原来的运动，能够自适应的迅速对外来干扰进行反应，能够最大限度消除外界干扰对系统运动的影响，实现低速精密传动。

主权项

一种高精度自适应抗干扰传动装置，其特征在于：包括内齿轮I、齿条I、齿条II和与内齿轮I同轴并列设置的内齿轮II，所述内齿轮I在圆周方向固定配合同轴设有槽盘I，内齿轮II在圆周方向固定配合同轴设有槽盘II；槽盘I和槽盘II相对的端面分别设置滑槽，齿条I和齿条II背对背固定连接，横向两侧分别以可沿齿条I和齿条II纵向往复滑动的方式嵌入槽盘I的滑槽和槽盘II的滑槽；所述槽盘I沿其轴向设置齿轮轴I，齿轮轴I外套有分别与齿条I和内齿轮I啮合的外齿轮I；槽盘II沿其轴向设置齿轮轴II，齿轮轴II外套有分别与齿条II和内齿轮II啮合的外齿轮II；所述内齿轮I与内齿轮II之间传动配合。